Tối 1.6 (giờ Hà Nội), tại tại trụ sở FIFA (Zurich, Thụy Sĩ) đã diễn ra lễ bốc thăm chia bảng vòng chung kết Futsal World Cup 2021. Do nằm ở nhóm hạt giống số 4, đội tuyển Việt Nam có nguy cơ đối đầu các đội bóng mạnh như Brazil, Tây Ban Nha và Serbia.
Lá thăm may rủi đã đưa thầy trò huấn luyện viên Phạm Minh Giang rơi vào bảng D với sự góp mặt của tuyển Brazil, Panama và Cộng Hoà Czech. Brazil là đội được đánh giá cao nhất ở bảng D, Cộng Hoà Czech cũng được xem là đội có sức mạnh vượt trội so với Việt Nam khi đang đứng hạng 16 thế giới.
Bảng F được xem là bảng "tử thần" với đương kim vô địch Argentina, đội hạng 3 Iran và đội tuyển đứng hạng 15 thế giới Serbia. Mỹ là đội bóng bị đánh giá thấp nhất ở bảng đấu này.
Nhật Bản cũng gặp nhiều thách thức ở bảng E cùng Tây Ban Nha, Paraguay. Trong khi đó, Thái Lan rơi vào bảng C với Bồ Đào Nha, Morocco và Quần đảo Solomon.
Theo thể thức của World Cup, các đội nhất, nhì mỗi bảng và 4 đội hạng ba có thành tích tốt nhất sẽ giành quyền vào vòng loại trực tiếp. Năm 2016, đội tuyển Việt Nam từng vượt qua vòng bảng với tư cách một trong 4 đội hạng ba có thành tích cao.
Vòng chung kết Futsal World Cup 2021 sẽ được tổ chức tại Lithuania từ ngày 12.9 đến 3.10, với sự tham dự của 24 đội tuyển. Việt Nam cùng Iran, Nhật Bản, Uzbekitstan, Thái Lan đại diện cho châu Á tham dự giải đấu này.