Theo kết quả bốc thăm Vòng chung kết Futsal World Cup 2021, đội tuyển Futsal Việt Nam rơi vào bảng D cùng với Brazil, Cộng hoà Czech và Panama. Đây là bảng đấu được đánh giá khó khăn, để giành vé đi tiếp, thầy trò huấn luyện viên Phạm Minh Giang cần có sự chuẩn bị tốt. Đội tuyển Việt Nam cần khắc phục những hạn chế trong 2 trận play-off trước Lebanon.
Huấn luyện viên Phạm Minh Giang nói: "Đây là bảng khó cho Việt Nam vì Brazil đang đứng nhất nhì thế giới. Czech vừa đánh bại Italia để giành vé dự World Cup trong lúc Panama xếp trên Việt Nam ở bảng xếp hạng thế giới. Nếu không nỗ lực hết mình thì chúng ta sẽ gặp nhiều khó khăn.
Panama xếp hạng trên Việt Nam. Họ có nhiều cầu thủ có khả năng chuyên môn tốt nhưng tính tập thể không cao lắm. Hi vọng, chúng tôi sẽ có thêm nhiều video để nghiên cứu đối thủ, tính toán nhằm đánh bại Panama".
Huấn luyện viên Phạm Minh Giang cũng tự tin cho rằng, đội tuyển Futsal Việt Nam cũng có khả năng cao vượt qua vòng đấu bảng. Trong khi đó, ông Trần Anh Tú - Trưởng đoàn đội tuyển Futsal Việt Nam - nhận định: "Brazil vượt trội nên nếu không có gì bất ngờ, họ sẽ nhất bảng. Cộng Hoà Czech đang đứng thứ 15 FIFA, chắc chắn cũng mạnh, rất khó để giành điểm trước đối thủ này.
Panama chỉ hơn Việt Nam 3 bậc FIFA nên theo tôi, họ tương đương Guatemala năm 2016. Vì vậy, Việt Nam xác định 2 đối thủ chính là Cộng Hoà Czech và Panama. Muốn vượt qua vòng bảng, đội phải giành 3 hoặc 4 điểm. Hy vọng chúng ta sẽ tái lập được thành tích lọt vào vòng 1/8 như World Cup 2016".
Đây lần thứ hai liên tiếp đội tuyển Futsal Việt Nam góp mặt tại đấu trường thế giới. Ở kỳ World Cup 2016, đội tuyển Việt Nam đã giành vé vào vòng đấu loại trực tiếp với tư cách là 1 trong 4 đội đứng thứ 3 có thành tích tốt nhất.
Theo kế hoạch dự kiến, đội tuyển Futsal Việt Nam sẽ hội quân trở lại vào tháng 8 tới, sau khi kết thúc lượt về giải Vô địch quốc gia 2021 và Cúp Quốc gia 2021.