Theo kết quả bốc thăm chia bảng AFF Cup 2020 chiều 21.9, tuyển Malaysia nằm ở bảng B cùng đương kim vô địch tuyển Việt Nam, Indonesia, Campuchia và Lào. Đây là kỳ AFF Cup thứ 3 liên tiếp, Malaysia cùng bảng với tuyển Việt Nam. Tại AFF Cup 2016, Malaysia thua Việt Nam 0-1 ở vòng bảng.
Đến AFF Cup 2018, tuyển Malaysia thua Việt Nam 0-2 ở vòng bảng. Hai đội gặp lại nhau ở chung kết và Harimau Malaysia thua thầy trò ông Park Hang-seo với tổng tỉ số 2-3. Lượt đi, Malaysia hòa Việt Nam 2-2 trên sân nhà. Ở chung kết lượt về, Anh Đức ghi bàn duy nhất giúp tuyển Việt Nam thắng 1-0.
Đến vòng loại thứ 2 World Cup 2022, tuyển Malaysia tiếp tục gặp tuyển Việt Nam 2 trận. Kết quả, đội bóng của huấn luyện viên Tan Cheng Hoe thua cả 2 trận với các tỉ số 0-1 và 1-2. Tính trong 5 năm gần đây, tuyển Malaysia đã gặp Việt Nam 6 trận, họ hòa 1 và thua đến 5 trận.
Từ trước khi có kết quả bốc thăm, huấn luyện viên Tan Cheng Hoe đã nhấn mạnh ông không hề e sợ nếu nằm cùng bảng đấu với tuyển Việt Nam. Ông nhấn mạnh "trình độ của các đội tuyển ở Đông Nam Á khá tương đồng nhau". Tuy nhiên, ông nhìn nhận tuyển Việt Nam sẽ nhỉnh hơn về bản lĩnh thi đấu, do được thi đấu với các đội mạnh nhất châu lục ở vòng loại thứ 3 World Cup 2022.
Để chuẩn bị cho AFF Cup 2020, FAM cũng đã sớm có kế hoạch chuẩn bị cho đội nhà. Tổng thư ký FAM Saifuddin Abu Bakar nhấn mạnh Liên đoàn sẽ cố gắng sắp xếp ít nhất 2 trận giao hữu trước thềm AFF Cup. "Chúng tôi sẽ gọi các cầu thủ lên tập trung trước rồi mới quyết định các trận giao hữu sau. Chúng tôi sẽ tận dụng thời cơ để vừa chuẩn bị cho đội hướng đến AFF Cup, vừa hướng đến vòng loại Asian Cup 2023", ông Saifuddin cho biết trên tờ Metro sáng 21.9.
Ở đợt FIFA Days vào tháng 9 vừa qua, tuyển Malaysia không thể tổ chức trận giao hữu nào do những hạn chế về đi lại. FAM quyết định dùng quỹ thời gian này để hoàn thành các trận đấu tại giải vô địch quốc gia. Theo News Straits Times, ở đợt FIFA Days từ ngày 4 đến 12.10 tới, tuyển Malaysia sẽ sang Jordan để thi đấu giao hữu 2 trận gặp Jordan và Uzbekistan. Đây đều là những đối thủ mạnh hơn Malaysia, nên nếu các trận đấu có thể tiến hành suôn sẻ, thầy trò ông Tan Cheng Hoe sẽ có màn cọ xát bổ ích.
Đến dịp FIFA Days tháng 11.2021, tuyển Malaysia sẽ tiếp tục hội quân và sẽ lên lịch giao hữu để hướng đến AFF Cup 2020 và vòng loại Asian Cup 2023. Trước đó, một số đội ở Châu Á như Đài Loan (Trung Quốc), Ấn Độ và Palestine rất muốn đá giao hữu với Malaysia tại Malaysia. Nhưng kế hoạch này đã không thành do ảnh hưởng của dịch COVID-19.