Pinaka Mark-1 là hệ thống tên lửa "cây nhà lá vườn", được Tổ chức nghiên cứu và phát triển quốc phòng (DRDO) thiết kế.
Bộ Quốc phòng Ấn Độ đặt hàng mua hai trung đoàn Pinaka Mark-1, với tổng số 36 hệ thống tên lửa này. 4 nhà thầu sản xuất chính gồm 2 của tư nhân là Tata Power SED và Larsen & Toubro (L&T), 2 của nhà nước là Nhà máy Ordnance Factory Board (OFB) và Bharat Earth Movers Limited (BEML).
Trong đó, OFB cung cấp tên lửa, BEML cung cấp xe chở bệ phóng tên lửa, Tata Power SED và L&T cung câp bệ phóng.
Với việc gấp rút tăng cường hệ thống tên lửa Pinaka Mark-1, Ấn Độ muốn thay thế dần các hệ thống tên lửa Grad BM-21 của Nga đã quá đát. Được biết, Pinaka Mark-1 có tầm bắn 40km.
Ngoài Pinaka Mark-1, quân đội Ấn Độ cũng chờ đợi hệ thống tên lửa Pinaka-2 có tầm bắn lên tới 60km. Hệ thống này đã được thử nghiệm thành công ở Pokhran hồi tháng 5/2015, nhưng kế hoạch phát triển tiếp theo vẫn chưa rõ ràng.