Loại lựu pháo tự hành này được phát triển dựa trên nền tảng pháo tự hành K-9 Thunder của Samsung Techwin, do công ty Ấn Độ Larsen và Toubro (L&T) hợp tác với đối tác Hàn Quốc sản xuất.
Sau khi vượt qua các cuộc thử nghiệm của quân đội Ấn Độ được thực hiện từ năm 2013- 2014, K-9 Thunder đã được lựa chọn vào tháng 9-2015. Trước đó, K-9 Thunder đã vượt qua sự cạnh tranh với pháo tự hành 2S19 MSTA-S trên khung gầm xe tăng T-72 do Tập đoàn Rosoboronexport của Nga chế tạo.
Sự hợp tác giữa Công ty Larsen và Toubro cùng Samsung Techwin đảm bảo tỉ lệ số linh kiện, thiết bị của mỗi chiếc K-9 Thunder do công ty Ấn Độ sản xuất là 50%, gồm hệ thống chữa cháy, hệ thống xử lý đạn dược, hệ thống phòng chống vũ khí hạt nhân-sinh học và hóa học... Ngoài ra, công ty Hàn Quốc sẽ hỗ trợ việc bảo trì, sửa chữa, đại tu pháo.
Không chỉ dừng lại số lượng 100 pháo tự hành K-9, Ấn Độ có thể mua tổng cộng 250 pháo tự hành này.
K9 Thunder sử dụng pháo cỡ nòng 155 mm/52, được trang bị hệ thống điều khiển hỏa lực hiện đại với khả năng tự động hóa cao. K9 Thunder có tầm bắn tối đa 40 km với đạn thường, 52 km với đạn pháo tăng tầm, tốc độ bắn 6 viên/phút. Loại pháo tự hành này có chế độ bắn loạt 3 viên đạn trong vòng 15 giây với các quỹ đạo khác nhau và chạm đích cùng lúc.