GSG-9 thuộc Cảnh sát Liên bang Đức, hoạt động từ 26.9.1972. Lực lượng đặc nhiệm này chuyên giải cứu con tin, chống khủng bố và thực hiện những vụ bắt giữ rủi ro cao. GSG-9 cũng nổi tiếng với việc phát triển các chiến thuật và phương pháp mới cho những nhiệm vụ này. 

Đơn vị đặc nhiệm lừng danh GSG-9 được thành lập để đối phó với vụ thảm sát Munich 1972, trong đó 11 công dân Israel đã thiệt mạng cùng với 1 sĩ quan cảnh sát Đức.

Theo Rankred, vào thời điểm đó, tình hình vô cùng cấp bách khi cảnh sát Đức không có đào tạo cũng như trang thiết bị cần thiết cho các hoạt động giải cứu và chống khủng bố. Trong vòng một tháng kể từ sau khi vụ thảm sát chấn động xảy ra, chính phủ Đức đã chấp thuận lập GSG-9 trực thuộc cảnh sát liên bang để ngăn chặn mọi tình huống tương tự trong tương lai.

Một trong những điệp vụ nổi tiếng nhất của GSG-9 là giải cứu thành công tất cả 86 con tin trên chuyến bay Lufthansa 181 ở Mogadishu, Somalia ngày 18.10.1977. Năm 2007, 3 kẻ tình nghi là khủng bố đã bị GSG-9 bắt giữ với một kho chất nổ lớn.

Hầu hết các trang bị được dùng trong hoạt động của GSG-9 là do Đức và Mỹ sản xuất.