Ông Joe Biden tuyên thệ nhậm chức vào giữa trưa tại cánh tây của Điện Capitol theo truyền thống. Điều hành lễ tuyên thệ nhậm chức của ông Joe Biden là Chánh án Tòa án Tối cao Mỹ John Roberts. Sau lễ tuyên thệ, ông Joe Biden đã có bài phát biểu nhậm chức.
Cũng trong lễ nhậm chức tổng thống Mỹ của ông Joe Biden, Phó Tổng thống đắc cử Kamala Harris tuyên thệ nhậm chức phó tổng thống Mỹ thứ 49. Bà trở thành nữ phó tổng thống Mỹ đầu tiên, đồng thời là người da màu đầu tiên và gốc Nam Á đầu tiên đảm nhận cương vị phó tổng thống Mỹ.
Theo nhóm chuyển giao của ông Joe Biden, ông Joe Biden mặc trang phục của nhà thiết kế người Mỹ Ralph Lauren cho lễ nhậm chức ngày 20.1. Trong khi đó, phu nhân Jill Biden mặc áo khoác và váy màu xanh của thương hiệu Markarian của nhà thiết kế mới nổi người Mỹ Alexandra O'Neill.
Phó tổng thống đắc cử Kamala Harris mặc trang phục của nhà thiết kế Christopher John Rogers và Sergio Hudson, theo một trợ lý của bà Harris. Christopher là một nhà thiết kế trẻ người da màu đến từ Baton Rouge và sống ở thành phố New York. Trong khi Sergio là một nhà thiết kế người da màu đến từ Nam Carolina. Phu quân của bà Kamala Harris mặc trang phục của Ralph Lauren.
Một trong những thách thức lớn nhất trong công tác tổ chức lễ nhậm chức tổng thống Mỹ năm nay, theo CNN, là làm thế nào để tiến hành buổi lễ một cách an toàn trong bối cảnh đại dịch COVID-19.
Ủy ban nhậm chức của Tổng thống Mỹ đã thông báo vào giữa tháng 12.2020 rằng các quy trình đảm bảo an toàn sức khỏe sẽ được thực hiện để ngăn chặn sự lây lan của virus. Các sự kiện truyền thống sẽ được chuyển sang trực tuyến hoặc hủy bỏ hoàn toàn như tiệc trưa ở Đồi Capitol. Ủy ban nhậm chức cũng kêu gọi công chúng hạn chế đến Washington, D.C để tham dự buổi lễ nhậm chức.
Ủy ban hỗn hợp về nghi lễ nhậm chức (JCCIC) của Quốc hội Mỹ đã thông báo vào giữa tháng 12 rằng, số lượng người dự lễ nhậm chức sẽ bị cắt giảm đáng kể trong năm nay. Thông thường, 200.000 vé dự lễ nhậm chức sẽ được phân phối cho các buổi lễ chính thức tại tòa nhà Quốc hội Mỹ nhưng năm nay số lượng người tham dự hạn chế. Mỗi nghị sĩ Quốc hội Mỹ chỉ nhận được một vé cho chính họ và một khách mời.