Theo Space.com, Yutu-2 đã chụp ảnh một tảng đá hình khối kì lạ vào tháng trước. Nó được gọi là "ngôi nhà bí ẩn". Nhóm phụ trách Yutu-2 ước tính vật thể cách robot khoảng 80m. Khoảng cách đó không xa, nhưng nhóm Yutu-2 sẽ phải lên kế hoạch cẩn thận và cần nỗ lực để vượt qua được một cách an toàn.
Mặc dù có tốc độ tối đa là 200m/h, Yutu-2 cho đến nay mới chỉ di chuyển được khoảng 900m kể từ khi hạ cánh xuống miệng núi lửa Von Kármán vào tháng 1.2019.
Do chạy bằng năng lượng Mặt trời, Yutu-2 không thể hoạt động liên tục mà chỉ hoạt động khi có ánh sáng Mặt trời chiếu đến. Tàu cũng không hoạt động trong buổi trưa trên Mặt trăng, vì nhiệt độ vào thời điểm đó có thể lên tới 127 độ C. Các phi hành gia Apollo từng phải hạ cánh ngay khi bình minh và rời đi trước khi trời quá nóng. Sao Hỏa có môi trường lành tính hơn nhiều.
Sự phức tạp của việc lập kế hoạch và thực hiện lộ trình cũng như đáp ứng các mục tiêu khoa học cũng khiến cho việc tiếp cận mục tiêu tốn nhiều thời gian hơn.
Những xe tự hành thám hiểm Mặt trăng Lunokhod của Liên Xô từng di chuyển được những khoảng cách xa hơn nhiều. Ví dụ, Lunokhod 2 đã đi được 37km trên bề mặt Mặt trăng vào năm 1973.
"Các kỹ sư Liên Xô đã lái những chiếc Lunokhod trực tiếp với TV hiển thị cảnh phía trước. Quãng đường tối đa họ lái được trong một ca là 3.000m. Nhưng Trung Quốc thận trọng hơn nhiều và đã áp dụng phong cách lái xe như trên sao Hỏa, giáo sư Phil Stooke từ Đại học Tây Ontario (Canada) cho hay.
Theo giáo sư Stooke, người điều khiển xe tự hành sẽ chụp ảnh toàn cảnh và nhóm trên mặt đất tạo một bản đồ địa hình hiển thị các chướng ngại vật và dốc xung quanh xe tự hành. Họ phân tích bản đồ và chọn một con đường cho chuyến đi tiếp theo. Điều này giới hạn mỗi chuyến đi ở mức tối đa khoảng 8-10m, do đó rất mất thời gian.
Yutu 2 cần phải tránh nhiều miệng núi lửa có thể làm xe mắc kẹt. Xe tự hành còn mang theo nhiều thiết bị khoa học như máy ảnh toàn cảnh, máy quang phổ, radar,... và thường xuyên dừng lại giữa chừng để thu thập dữ liệu bằng những thiết bị này.
Một yếu tố tiềm năng khác trong việc hạn chế tốc độ của Yutu 2 là nhiệm vụ sẽ cần một vệ tinh chuyển tiếp cho việc liên lạc vì ở phía xa của Mặt trăng không bao giờ đối mặt với Trái đất.