Chuyến thăm Việt Nam đầu tiên
Năm 2006, Thủ tướng Nhật Bản Abe Shinzo đã sang thăm chính thức Việt Nam và tham dự Hội nghị cấp cao APEC lần thứ 14 được tổ chức tại Hà Nội.
Trong chuyến thăm lần đầu tiên tới Việt Nam năm 2006, thủ tướng Nhật Bản trẻ nhất thời hậu chiến khi nhậm chức ở tuổi 52 đã xác lập khuôn khổ quan hệ “hướng tới xây dựng quan hệ đối tác chiến lược” với Việt Nam, tiền đề cho việc ký Tuyên bố chung nâng cấp quan hệ Việt - Nhật thành Đối tác chiến lược sâu rộng năm 2014.
Chuyến thăm thứ 2 sau 6 năm
Tháng 1.2013, nhận lời mời của Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng và phu nhân, Thủ tướng Nhật Bản Abe Shinzo và phu nhân đến thăm chính thức Việt Nam trong 2 ngày 16-17.
Chuyến thăm Việt Nam lần thứ 2 của ông Abe Shinzo trên cương vị thủ tướng Nhật Bản cũng đồng thời là chuyến công du nước ngoài đầu tiên của ông sau khi tái đắc cử.
Hai chuyến thăm trong năm 2017
Tháng 1.2017, nhận lời mời của Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc, Thủ tướng Nhật Bản Abe Shinzo và phu nhân đã thăm chính thức Việt Nam. Thủ tướng Abe Shinzo trở thành lãnh đạo cấp cao nước ngoài đầu tiên thăm Việt Nam trong năm 2017.
Đây là chuyến thăm lại Việt Nam sau 4 năm của Thủ tướng Abe Shinzo. Ông khẳng định, Nhật Bản ủng hộ sự phát triển vững mạnh của đất nước Việt Nam, coi trọng và mong muốn tăng cường quan hệ với Việt Nam.
Cũng trong năm 2017, Thủ tướng Abe Shinzo Abe đã đến Việt Nam lần thứ 2 trong năm để tham dự Hội nghị cấp cao APEC tại Đà Nẵng vào tháng 11.
Trong chuyến thăm ở Đà Nẵng, đáng chú ý, ngoài các hoạt động trong khuôn khổ hội nghị, tối 11.11, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc và Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe đã cùng tản bộ ở phố cổ Hội An, khai trương Không gian Văn hóa Việt -Nhật, tham quan mô hình Châu ấn thuyền.