JCS cho biết, tên lửa đầu tiên được phóng vào lúc 5h06 và lần thứ hai vào lúc 5h27 sáng 31.7, từ khu vực Kalma gần cảng Wonsan. Cả hai tên lửa ước tính bay khoảng 250 km ở độ cao xấp xỉ 30 km.
Bộ trưởng Quốc phòng Hàn Quốc Jeong Kyeong-doo thông tin, các tên lửa được xác định là loại khác với những mẫu trước đây do Triều Tiên phóng, nhưng không nêu chi tiết.
Trước đó, thông tin ban đầu của JCS nói rằng, Triều Tiên phóng các vật thể chưa xác định từ bán đảo Hodo, tỉnh Nam Hamgyong, Triều Tiên. Hàn Quốc khẳng định đang theo dõi tình hình phòng có các vụ phóng mới và duy trì tư thế sẵn sàng.
Trong khi đó, người phát ngôn Bộ Ngoại giao Mỹ giấu tên cho biết: "Chúng tôi đã nhận được các báo cáo về việc một tên lửa phóng từ Hàn Quốc và chúng tôi sẽ tiếp tục theo dõi tình hình".
Vụ phóng diễn ra 6 ngày sau khi Triều Tiên bắn 2 tên lửa đạn đạo tầm ngắn ra biển cũng cùng khu vực này. Hàn Quốc cho biết, hai tên lửa này bay khoảng 600 km và là "một loại tên lửa đạn đạo tầm ngắn mới".
Theo Yonhap, các tên lửa tuần trước được cho là phiên bản của tên lửa Iskander của Nga - là tên lửa đạn đạo đất đối đất tầm ngắn được gọi là KN-23 và từng được phóng hồi tháng 5.
Hiện vẫn chưa rõ loại tên lửa được phóng ngày 31.7 là loại tên lửa gì.
Trong diễn biến khác, ngày 30.7, Yonhap đưa tin, các quan chức Mỹ và Triều Tiên đã gặp mặt tại biên giới liên Triều hồi tuần trước. Phía Triều Tiên đã tỏ ý sẵn sàng sớm nối lại các cuộc đàm phán ở cấp làm việc, một quan chức cấp cao Mỹ giấu tên chia sẻ với truyền thông quốc tế hôm 30.7.
Theo đó, một quan chức của Hội đồng An ninh Quốc gia Mỹ đã đến khu phi quân sự liên Triều (DMZ) và gặp một đối tác Triều Tiên để gửi các bức ảnh từ cuộc gặp tháng trước của Tổng thống Donald Trump và Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong-un ở DMZ.
Reuters cho hay trong cuộc gặp, quan chức Triều Tiên nói rằng đàm phán ở cấp độ làm việc về giải trừ vũ khí hạt nhân của Bình Nhưỡng sẽ sớm bắt đầu. AP dẫn lời quan chức Mỹ nói rằng, Triều Tiên tỏ ý sẵn sàng tiếp tục đàm phán sớm nhưng không cam kết bất kỳ ngày cụ thể nào.