Lễ bế mạc SEA Games 31 diễn ra vào lúc 19h30 ngày 23.5 tại Cung điền kinh Hà Nội, kéo dài trong 120 phút, với chủ đề "Hội tụ để tỏa sáng - Gather to shine”. Nó mang ý nghĩa tiếp nối sự tỏa sáng sau 12 ngày thi đấu, tinh hoa đã hội tụ về Việt Nam để mang đến cho khu vực Đông Nam Á những sinh khí mới, hơi thở mới của thời đại, của nhịp sống trẻ, của sức khỏe để vượt qua mọi khó khăn, bệnh dịch. Điều đó càng chứng tỏ sức mạnh và tình đoàn kết của Việt Nam với toàn bộ các quốc gia trong khu vực Đông Nam Á.
Bà Nguyễn Tuyết Hoa - chuyên gia truyền thông, tổ chức sự kiện thể thao quốc tế của Hội đồng Olympic Châu Á cho biết Lễ bế mạc SEA Games 31 sẽ như một Gala âm nhạc, được trình diễn trên sân khấu có diện tích 611m2, sân khấu phụ có diện tích 580m2 và màn hình LED lên đến 580m2. Bà nhấn mạnh đây là sân khấu trong nhà lớn nhất tại Việt Nam từ trước đến nay.
Lễ bế mạc sẽ chia làm 3 chương. Chương 1 có chủ đề: "Hà Nội của tôi, tình yêu của bạn", sẽ là nơi các nghệ sĩ nổi tiến trình bày các ca khúc nổi tiếng về Hà Nội, với nền thực cảnh về cuộc sống thanh bình qua bàn tay biên đạo của Dương Đình Hải và phối nhạc của Huy Tuấn.
Chương 2 với chủ đề "Hội tụ" sẽ bắt đầu bằng Lễ chào cờ, màn diễu hành của của 11 quốc gia, 40 môn thể thao, nhóm trọng tài và tình nguyện viên. Cùng với đó là những hình ảnh ấn tượng nhất trong 12 ngày diễn ra SEA Games 31 do ban tổ chức thực hiện. Điểm nhấn trong chương này là lễ chuyển giao cờ Liên đoàn thể thao Đôn Nam Á cho cho Campuchia - nước chủ nhà của SEA Games 32 và chương trình biểu diễn nghệ thuật chào mừng của đất nước Chùa Tháp.
Chương 3 với chủ đề "Tỏa sáng" được xây dựng như một Gala âm nhạc, xiếc và thể thao với sự góp mặt của các ca sỹ trẻ hàng đầu của Việt Nam. Mở đầu là phần biểu diễn của nhóm LED DANCE 218 (nhóm nhảy vào chung kết Asia's Got Talent), phần biểu diễn kết hợp công nghệ cùng với vũ đạo và tạo hình, nhịp điệu của màn nhảy múa là sự nối tiếp từ truyền thống đến hiện đại.
Sau đó, các ca sĩ Văn Mai Hương, Uyên Linh, Dương Hoàng Yến, Hà Nhi sẽ thể hiện các ca khúc kết thúc chương trình; kết hợp hàng trăm vận động viên dance sports, thể dục và các nhóm nhảy hiện đại tạo nên một bầu không khí sôi động về tinh thần thể thao kết nối thế giới, vượt qua những thách thức của cuộc sống.
Cũng trong Lễ bế mạc, Ban tổ chức sẽ vinh danh vận động viên nam, nữ hay nhất của SEA Games 31. Ngoài ra, 1 vận động viên ấn tượng nhất của Đại hội năm nay cũng được xướng tên, dựa trên những tiêu chí về thành tích, chuyên môn… Ngoài ra, ban tổ chức cũng tôn vinh đội ngũ các tình nguyện viên, trọng tài những người đã góp phần không nhỏ tạo nên một SEA Games 31 thành công, trọn vẹn đúng với tinh thần "vì một Đông Nam Á" mạnh mẽ hơn.