Hồi tháng 8.2019, Tổng cục Thể dục Thể thao, Ủy Ban Olympic Việt Nam công bố cuộc thi sáng tác biểu trưng, biểu tượng vui, bài hát và khẩu hiệu của SEA Games 31.
Một trong những hạng mục được quan tâm là ca khúc của SEA Games 31. Theo đó, bài hát SEA Games được phát động dự thi nhằm lựa chọn những tác phẩm hay để sử dụng tại SEA Games 31 và ASEAN Para Games 11.
Tác phẩm được lựa chọn phải phải đạt chất lượng cao về nội dung và tính nghệ thuật, phù hợp với nội dung, ý nghĩa, dễ sử dụng, dễ phổ cập.
Năm 2003, bài hát của SEA Games lần đầu tiên được tổ chức tại Việt Nam là ca khúc "Vì một thế giới ngày mai" của nhạc sĩ Quang Vinh thời điểm đó đã gây tiếng vang, có sức lan toả mạnh mẽ. Chính vì vậy, nhiều ý kiến từng mong muốn nhạc sĩ Quang Vinh sẽ là đối tượng tham gia cuộc thi thay vì làm ban giám khảo.
Tại lễ bế mạc SEA Games 30 tại Philippines, bài hát "Vì một thế giới ngày mai" cũng đã được trình diễn lại đầy cảm xúc sau khi Việt Nam nhận cờ đăng cai SEA Games 31.
Mới đây, ban tổ chức cuộc thi công bố bài hát tựa đề "Cùng khắc tên mình vào núi sông" của tác giả Lê Xuân Đức, do ca sĩ Quang Dũng trình bày đã được hội đồng giám khảo đánh giá có chất lượng tốt nhất trong các tác phẩm tham gia cuộc thi phát động bài hát SEA Games 31.Nếu được ban tổ chức thông qua, bài hát sẽ được sử dụng chính thức ở SEA Games 31.
Trao đổi với Lao Động, bà Lê Thị Hoàng Yến - Phó Tổng cục trưởng Tổng cục Thể dục thể thao cho biết các tác phẩm được giải trong cuộc thi vẫn cần được phê duyệt thông qua để trở thành biểu trưng, biểu tượng vui, bài hát và khẩu hiệu chính thức của SEA Games 31.