Trong chương trình thăm chính thức Cộng hoà Cuba, chiều 18.9.2021 (theo giờ địa phương), tại thủ đô La Habana, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc tiếp Phó Chủ tịch thứ nhất Viện Cuba hữu nghị với các dân tộc (ICAP) Noemi Rabaza Fernandesz, Chủ tịch Hội Hữu nghị Cuba - Việt Nam Yolanda Ferrer Gomez và đại diện Lãnh đạo các trường mang tên Bác Hồ, Nguyễn Văn Trỗi và Võ Thị Thắng.
Chuyến thăm Cuba của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc theo lời mời của Bí thư Thứ nhất Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch nước Cộng hòa Cuba Miguel Díaz-Canel từ ngày 18-20.9 là chuyến thăm cấp cao đầu tiên giữa hai nước kể từ Đại hội Đảng lần thứ XIII của Việt Nam và Đại hội Đảng lần thứ VIII của Cuba, trong đó Cuba đã tiến hành cuộc chuyển giao chính thức giữa thế hệ lãnh đạo cách mạng lịch sử Cuba sang thế hệ lãnh đạo kế cận.
Đây cũng là lần đầu tiên Cuba đón tiếp một nguyên thủ quốc gia kể từ khi đại dịch COVID-19 bùng phát từ đầu năm 2020. Điều này khẳng định tình đoàn kết đặc biệt giữa Việt Nam và Cuba.