Nhân dịp kỷ niệm lần thứ 62 Quốc khánh nước Cộng hòa Cuba (1.1.1959-1.1.2021), ngày 31.12.2020, Tổng Bí thư, Chủ tịch Nước Nguyễn Phú Trọng đã gửi điện mừng tới đồng chí Raul Castro Ruz, Bí thư thứ nhất Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, đồng chí Miguel Diaz Canel, Chủ tịch nước Cộng hòa Cuba; Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện mừng tới đồng chí Manuel Marrero Cruz, Thủ tướng nước Cộng hòa Cuba; Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân đã gửi điện mừng tới đồng chí Esteban Lazo Hernández, Chủ tịch Quốc hội Chính quyền Nhân dân nước Cộng hoà Cuba.
Cùng ngày, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh gửi điện mừng tới đồng chí Bruno Rodriguez Parilla, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao nước Cộng hòa Cuba.
Theo Chinhphu.vn, quan hệ ngoại giao Việt Nam-Cuba thiết lập ngày 2.12.1960. Cuba là nước đầu tiên trên thế giới công nhận Mặt trận Dân tộc Giải phóng miền Nam Việt Nam, thành lập Ủy ban Đoàn kết với với miền Nam Việt Nam và cũng là nước duy nhất bổ nhiệm Đại sứ thường trú bên cạnh Ủy ban Trung ương Mặt trận Dân tộc giải phóng, thể hiện sự ủng hộ và sát cánh với cuộc đấu tranh của đồng bào miền Nam Việt Nam.
Cùng với sự ủng hộ và cổ vũ lớn lao về chính trị, ngoại giao, Cuba đã cử hàng nghìn kỹ sư, công nhân, bác sĩ, chuyên gia sang giúp Việt Nam; viện trợ cho Việt Nam nhiều trang thiết bị, vật tư máy móc, lương thực thực phẩm, thuốc men và nhiều sự hỗ trợ có giá trị khác, mặc dù khi đó Cuba cũng rất khó khăn.
Việt Nam cũng luôn bên cạnh Cuba khi Cuba phải đương đầu với "thời kỳ đặc biệt" với nhiều thách thức, khó khăn về kinh tế-xã hội, nhất là từ năm 2011 khi Cuba tiến hành đường lối "cập nhật mô hình phát triển kinh tế-xã hội"; chân thành chia sẻ với Cuba về kinh nghiệm đổi mới; duy trì cung cấp gạo ổn định cho Cuba, triển khai một số dự án hỗ trợ Cuba phát triển sản xuất lương thực, thuỷ sản và một số chương trình hỗ trợ, hợp tác thiết thực khác.
Việt Nam cũng là đối tác đầu tiên tại khu vực Châu Á ký Hiệp định thương mại cấp Chính phủ với Cuba tháng 11.2018.