Nhân dịp Quốc khánh Ireland (Ngày Thánh Patrick 17.3), ngày 16.3, Chủ tịch Nước Trần Đại Quang đã gửi điện mừng tới Tổng thống Ireland Michael Daniel Higgins; Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đã gửi điện mừng tới Thủ tướng Ireland Leo Varadkar.
Cùng ngày, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã gửi điện mừng tới Bộ trưởng Ngoại giao và Thương mại Ireland Simon Coveney.
Theo website Bộ Ngoại giao Việt Nam, từ tháng 11.1993, nhân chuyến thăm Việt Nam của Quốc Vụ khanh Bộ Ngoại giao Ireland Tom Kitt, Việt Nam đã nêu vấn đề thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nước. Tháng 12.1995, Thủ tướng Võ Văn Kiệt và Thủ tướng Ireland John Bruton gặp nhau tại Hội nghị Thượng đỉnh ASEM 2 (Bangkok) đã thảo luận về hợp tác đầu tư hai nước và khả năng lập quan hệ ngoại giao.
Ngày 5.4.1996, quan hệ ngoại giao cấp Đại sứ giữa hai nước được thiết lập. Đại sứ quán Ireland tại Malaysia kiêm nhiệm Việt Nam đến năm 2005. Tháng 11.2005, Ireland mở Đại sứ quán tại Hà Nội do Đại biện lâm thời đứng đầu. Tháng 2.2007, Đại sứ Ireland đầu tiên Brendon Lions trình Quốc thư lên Chủ tịch Nước.