Chuyến thăm của Tổng thống Cộng hòa Liên bang Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân Elke Budenbender diễn ra theo lời mời của Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và Phu nhân.
Ra đón đoàn ở sân bay quốc tế Nội Bài có Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải, Chủ tịch UBND Thành phố Hà Nội Trần Sỹ Thanh; Trợ lý Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Minh Vũ; Đại sứ Việt Nam tại Đức Vũ Quang Minh; Cục trưởng Cục Lễ tân Nhà nước, Bộ Ngoại giao Nguyễn Việt Dũng; cùng một số cán bộ của Văn phòng Chủ tịch nước, Bộ Ngoại giao.
Tháp tùng Tổng thống Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân thăm Việt Nam có bà Dorte Dinger - Quốc vụ khanh, Chánh Văn phòng Phủ Tổng thống; ông Hubertus Heil - Nghị sĩ Quốc hội, Bộ trưởng Bộ Lao động và Xã hội; ông Tobias Lindner - Nghị sĩ Quốc hội, Quốc vụ khanh Bộ Ngoại giao; ông Michael Kellner - Nghị sĩ Quốc hội, Quốc vụ khanh Bộ Kinh tế và Bảo vệ khí hậu; ông Jochen Flasbarth - Quốc vụ khanh Bộ Hợp tác Kinh tế và Phát triển; bà Dorothee Bar - Nghị sĩ Quốc hội, Phó trưởng Đoàn Nghị sĩ đảng CDU/CSU, phụ trách các vấn đề về gia đình và văn hóa; ông Guido Hildner - Đại sứ Đức tại Việt Nam; ông Wolfgang Silbermann - Đại sứ, Trưởng Phòng Chính sách Đối ngoại; bà Cerstin Gammelin - Người phát ngôn của Tổng thống; và một số cán bộ Phủ Tổng thống Đức, đại diện một số doanh nghiệp Đức.
Tổng thống Frank-Walter Steinmeier từng hai lần thăm Việt Nam (tháng 3.2008 trên cương vị Bộ trưởng Ngoại giao và tháng 10.2016 trên cương vị Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao). Ông có nhiều đóng góp cho quan hệ hai nước, quan tâm tới sự phát triển và hội nhập của cộng đồng người Việt Nam tại Đức.
Chuyến thăm cấp nhà nước đến Việt Nam của Tổng thống Cộng hòa Liên bang Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân là chuyến thăm nước ngoài đầu tiên của Tổng thống Frank-Walter Steinmeier trong năm 2024 và là trao đổi đoàn cấp cao đầu tiên giữa hai nước trong năm mới 2024.
Đây cũng là chuyến thăm thứ hai của một Tổng thống Đức tới Việt Nam trong lịch sử quan hệ hai nước kể từ khi nước Đức thống nhất. Trước đó, Tổng thống Liên bang Đức Horst Kohler tới thăm Việt Nam vào tháng 5.2007.