Hoàng Hoa sứ trình đồ là tập bản đồ ghi chép với nhiều hình ảnh, thông tin phong phú, quý hiếm về hành trình đi sứ của sứ thần Đại Việt thế kỷ XVIII do Nguyễn Huy Oánh biên tập, hiệu đính và chú thích trong các năm 1765 - 1768 từ các tư liệu của nhiều thế hệ đi sứ trước, đồng thời có bổ sung các chi tiết liên quan đến chuyến đi sứ năm 1766 - 1767 do ông làm Chánh sứ. Tư liệu quý này bao gồm các bản đồ được vẽ với 3 loại màu trên giấy dó với các lời bằng chữ Hán. Với kích thước 30x20cm, dày 2cm được in trên bản mộc giấy dó, sách bao gồm 7 phần, trong đó phần chính là bản đồ hành trình gồm 204 trang ghi chép cụ thể và miêu tả về thiên nhiên, con người, thành, làng, các di tích, danh thắng, các hoạt động giao tiếp của sứ bộ với dân và chính quyền. Tháng 6.2018, “Hoàng Hoa sứ trình đồ” đã được ghi vào danh sách Di sản tư liệu ký ức thế giới khu vực Châu Á - Thái Bình Dương.