Gherman Stepanovich Titov (1935-2000) là một nhà du hành vũ trụ người Liên Xô. Với chuyến bay vào vũ trụ ngày 6.8.1961 trên tàu Vostok 2, Gherman Titov trở thành người thứ hai bay quanh trái đất. Ông cũng là người đầu tiên bay quanh trái đất nhiều lần (tổng cộng 17 lần), là người đầu tiên lái tàu vũ trụ và ở hơn một ngày trên vũ trụ.
Theo tư liệu, sau khi làm việc với lãnh đạo Hồng Quảng (nay là tỉnh Quảng Ninh), sáng ngày 22.1.1962, Bác Hồ và nhà du hành vũ trụ Liên Xô đi thăm vịnh Hạ Long trên chiếc tàu Hải Lâm của Hải quân.
Khoảng gần 12 giờ trưa, trời rét đậm, tàu đưa Bác và Gherman Titov thăm vịnh Hạ Long đến một hòn đảo đá đẹp, có bãi cát trắng dưới chân đảo. Bác bảo cho tàu cập đảo, để mọi người dừng chân thăm đảo.
Sau khi đi một vòng thăm đảo, Bác khen đảo đẹp. Trưa hôm ấy, Bác cùng anh hùng du hành vũ trụ Gherman Titov ăn bữa cơm kỷ niệm với đảo và các chiến sĩ bảo vệ Bác. Để có một kỷ niệm về chuyến thăm vịnh Hạ Long và biết ơn nhân dân Liên Xô, Bác đề nghị đặt tên hòn đảo là “đảo Titov”. Mọi người cười rất vui, nhất trí. Anh hùng Gherman Titov cảm ơn và nói với Bác: “Đó thật là một vinh dự lớn lao cho cháu”. Từ ấy, đảo đá được mang tên Anh hùng du hành vũ trụ Liên Xô Gherman Titov.
Sau này, Gherman Titov đã có những đóng góp quan trọng trong cuộc đấu tranh giải phóng dân tộc, thống nhất đất nước của nhân dân Việt Nam, vun đắp cho tình hữu nghị đặc biệt giữa Việt Nam với Liên Xô. Với cương vị là Chủ tịch Hội Hữu nghị Xô - Việt, Chủ tịch danh dự Hội hữu nghị Nga - Việt là người bạn lớn của nhân dân Việt Nam, vào ngày 27.6.1997, ông đã có dịp trở lại Việt Nam, thăm lại hòn đảo Titov.
Với mong muốn góp phần tiếp tục phát triển tình hữu nghị quý báu, truyền thống giữa Việt Nam với Liên bang Nga, tỉnh Quảng Ninh đã phối hợp và hỗ trợ Trung ương Hội hữu nghị Việt - Nga thực hiện dự án xây dựng tượng đài Anh hùng vũ trụ Gherman Titov trên vịnh Hạ Long. Ngày 14.9.2015, tại đảo Titov trên vịnh Hạ Long, UBND tỉnh Quảng Ninh tổ chức Lễ khánh thành tượng đài Anh hùng phi công vũ trụ Gherman Titov.
Buổi lễ còn có sự tham gia của bà Tamara – phu nhân Gherman Titov cùng con gái.