Hơn 2 tháng sau khi lộ diện tại triển lãm xe Việt Nam, Lexus RX 2016 mới chính thức gia nhập thị trường cùng mức giá lần lượt là 3,06 tỷ đồng cho bản RX200t và 3,337 tỷ đồng cho bản RX350. So với phiên bản cũ, RX 2016 thay đổi khá mạnh mẽ về thiết kế với phong cách trẻ và sang hơn.

Điểm nhấn ngoại thất nằm ở lưới tản nhiệt hình con suốt với đường viền mạ chrom dạng 3D kết hợp cùng các đường dập nổi từ mũi xe đến thân xe và kéo dài tới tận cụm đèn phía sau. Những hình khối sắc nét của cản trước, cùng cấu trúc khung xe vuốt từ trước ra sau mang lại vẻ khỏe khoắn và thể thao cho chiếc xe.

Xe được trang bị cụm đèn pha LED kèm dải đèn chạy ban ngày và đèn báo rẽ hình chữ L với 18 bóng LED có khả năng phát sáng tuần tự từ bên trong ra đến bên ngoài.

So với thế hệ trước đây, RX mới dài hơn 120mm, nâng chiều dài tổng thể xe lên 4.890mm. Xe có chiều dài cơ sở lớn hơn, đường kính lốp xe mở rộng với vành xe hợp kim nhôm 20 inch 5 chấu kép

Bên cạnh đó, xe còn có một số tính năng ngoại thất mới ở bản RX350 như hệ thống rửa đèn pha tự động, giá nóc, hệ thống ra vào thông minh, và tay nắm cửa phát sáng tiện dụng.

Nội thất rộng rãi và nổi bật nhờ hàng loạt chi tiết trang trí gỗ ốp shimamoku, ghế bọc da semi-aniline cao cấp và các đường viền mạ bạc cùng vô lăng ba chấu thể thao. Xe trang bị màn hình 12.3 inch (cho bản RX350) cùng màn hình hiển thị thông tin trên kính chắn gió HUD với kích thước lớn.

Ghế lái và ghế trước được thiết kế thấp hơn với vành đỡ hai bên, điều chỉnh điện 14 hướng, tích hợp tính năng nhớ 3 vị trí, chức năng điều chỉnh hỗ trợ tựa lưng ghế, tính năng làm mát ghế và khoảng trượt 260mm.

Xe sử dụng hệ thống điều hòa 2 vùng độc lập, đi kèm hệ thống kiểm soát S-Flow, dàn âm thanh vòm cao cấp 15 loa Mark Levinson trên phiên bản RX350...

Một trong những thay đổi quan trọng của phiên bản này nằm ở khả năng vận hành khi xe nâng cấp khá toàn diện từ thân vỏ, khung gầm,  hệ thống phanh đến động cơ.

Bản RX350 sử dụng động cơ V6 3.5L mới đi cùng hộp số tự động 8 cấp cho công suất cực đại đạt 295 mã lực tại 6300 vòng/ phút và mô men xoắn cực đại  đạt 370 Nm  tại 4600-4700 vòng/ phút.

Phiên bản RX200t trang bị động cơ tăng áp 2.0L đi cùng hộp số tự động 6 cấp ECT cho công suất cực đại đạt 234 mã lực tại 4800-5600 vòng/ phút và mô men xoắn cực đại đạt 350 Nm tại 1650-4000 vòng/ phút.

Bản này có 5 chế độ lái: Normal, Eco, Sport S, Sport S+, Customize.

Trang bị an toàn trên xe cũng được tăng cường với một số tính năng mới như Hệ thống cảnh báo va chạm khi lùi RCTA (RX350), Hệ thống cảnh báo điểm mù BSM (RX350) và Hệ thống theo dõi cảnh báo áp suất lốp TPMS bên cạnh các trang bị có từ trước như 10 túi khí, Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAS, Hệ thống kiểm soát lực bám đường TRAC, Hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control...