Mới đây, NHTSA đã loại bỏ các quy định liên quan đến việc phương tiện tự lái phải trang bị các hệ thống kiểm soát lái vật lý, như vô-lăng và bàn đạp. Tuy nhiên, quy tắc mới vẫn nhấn mạnh rằng ôtô tự động “phải tiếp tục cung cấp mức độ bảo vệ hành khách ở mức tương đương với các phương tiện hiện nay”.

Trước đây, các quy định cũ gây ra nhiều trở ngại trong việc phát triển phương tiện tự lái. Các nhà sản xuất ôtô và các công ty công nghệ bắt buộc phải trang bị ghế lái, vô-lăng và một cột lái đi kèm, hoặc chỉ một vị trí ghế phụ phía trước cho phương tiện tự lái để đảm bảo tiêu chuẩn an toàn. 

Các quy định mới được đề xuất lần đầu vào tháng 3 năm 2020, diễn ra một tháng sau khi General Motors và đơn vị tự lái Cruise xin phép NHTSA chế tạo và triển khai một phương tiện tự lái hoàn toàn tự động có tên là Cruise Origin. GM và Cruise nằm trong số 30 công ty hoặc tổ chức được phép thử nghiệm các phương tiện tự động hoặc tự lái cao trên đường của Hoa Kỳ, theo NHTSA.

Tesla cũng là một công ty được phép thử nghiệm phương tiện tự lái. Tại sự kiện Ngày Tự chủ năm 2019, Giám đốc điều hành Tesla, Elon Musk, hứa rằng công ty của ông sẽ cung cấp một chiếc ôtô không cần vô lăng trong vòng hai năm.

Mặc dù điều đó vẫn chưa xảy ra nhưng vào thời điểm đó, Musk đã nói: “Một khi các cơ quan quản lý cảm thấy thoải mái với việc chúng tôi không có tay lái, chúng tôi sẽ thực hiện sản xuất chiếc xe đó ngay. Xác suất chúng tôi tước đi chiếc vô-lăng đi là 100%”.